Unitatea armonică

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Furnizor de încredere de unități armonice

Pentru inovatorii robotici care necesită o precizie de neegalat în aplicații medicale, industriale sau de colaborare, Qingdao Difon Machinery este un furnizor de încredere de unități armonice de înaltă performanță. Serviciul nostru integrează selecția de materiale specifice scenariului, prelucrarea flexibilă și asistența tehnică cuprinzătoare. De aceea, producătorii de roboți au încredere în noi pentru a le face roboții mai precisi, durabili și siguri.

În calitate de furnizor de unități armonice cu ani de experiență, știm că unitățile armonice servesc drept „coloana vertebrală de precizie” a roboticii moderne, dar cerințele lor de performanță variază dramatic de la o aplicație la alta. Pentru roboții medicali, aceștia trebuie să fie foarte precisi pentru a manipula țesutul cu atenție. De asemenea, trebuie să fie în siguranță pentru contactul cu oamenii și să reziste sterilizării. Pentru roboții industriali grei, aceștia trebuie să reziste la sarcini mari de cuplu și să ofere peste 15.000 de ore de funcționare continuă. Majoritatea furnizorilor vând unități unice, dar modificăm totul, de la materiale până la tratarea suprafeței, pentru a se potrivi exact nevoilor dumneavoastră. În acest fel, unitățile noastre nu îndeplinesc doar regulile de bază de dimensiune, ci se potrivesc perfect în robotul dvs., reduc timpul de nefuncționare și fac robotul să funcționeze mai bine. Această abordare specifică aplicației oferă fiabilitatea necesară producătorilor de top de dispozitive medicale, firmelor de automatizare industrială și dezvoltatorilor colaborativi de roboți.

Prelucrarea noastră de precizie pentru acționări armonice începe cu alegeri inteligente de materiale care rezolvă problemele unice ale diferitelor medii de roboți. Pentru roboții medicali, folosim aliaj de titan pentru piese cheie precum flexspline. Materialul este sigur pentru contactul cu țesutul uman sau fluidele și nu se va rupe în timpul operațiilor lungi. Pentru a-l ajuta să reziste la sterilizare, adăugăm un tratament de pasivare de calitate medicală suprafeței de titan. Trimestrul trecut, am testat acest lucru pe un lot - toate unitățile încă funcționau perfect după cicluri.

Pentru roboții industriali grei, folosim un design de material din două părți: flexspline este oțel aliat 30CrNiMo8 de înaltă rezistență și adăugăm o acoperire compozită din fibră de carbon de 0,1 mm cu depunere electroforetică. Acest lucru reduce greutatea componentelor cu 18% în timp ce crește rigiditatea la torsiune cu 25% - excelent pentru roboții care ridică peste 50 kg fără a pierde viteza. Pentru roboții colaborativi, folosim aliajul Mg-Al-Zn-Ca pentru spline circulară. Este ușor și oferă o amortizare excelentă a vibrațiilor, ceea ce reduce la minimum tremorul brațului. Precizia este atinsă printr-un proces de prelucrare adaptat atât materialului, cât și aplicației unității, asigurând performanța cerută de proiectarea dumneavoastră robotică. Pentru acționările armonice medicale, folosim mașini de șlefuit de ultra-precizie pentru a finisa dinții flexspline. Eroarea de pas a dintelui este ≤0,0015 mm, iar suprafața este netedă. Acest lucru este esențial - dacă dinții sunt dezactivați cu 0,002 mm, instrumentul final al robotului ar putea fi dezactivat cu 0,1 mm, ceea ce ar putea da greș intervenției chirurgicale. Menținem atelierul la 22±0,5℃ și 45±5% umiditate și folosim un ax de levitație magnetică pentru a evita vibrațiile - vibrațiile distrug precizia.

Pentru acționările industriale, după prelucrarea miezului de oțel al generatorului de valuri, facem un tratament de îmbătrânire la temperatură joasă. Acest lucru reduce stresul rezidual cu 60%, astfel încât unitatea nu își schimbă dimensiunea în timp - important pentru roboți din locurile cu variații de temperatură. De asemenea, folosim un tester cu ultrasunete laser Olympus NDT 5800 pentru a verifica fiecare flexspline pentru fisuri mici - fisurile pot cauza defecțiuni bruște în cazul unui cuplu mare.

Pentru roboții colaborativi, optimizăm ștanțarea splinei circulare cu un hobber CNC care ajustează viteza de avans în timp real. Verifică duritatea materialului pe măsură ce tăie și schimbă viteza pentru a menține dinții consistenti. Acest lucru face ca unitatea să fie mai silențioasă atunci când funcționează - bun pentru lucrul strâns cu oamenii.

Nu ne oprim la realizarea unităților – le testăm cu atenție pentru a se potrivi cu cazul dvs. de utilizare. Pentru unități medicale, le-am pus într-un laparoscop robot și am făcut 5000 de rotații mici. Am verificat acuratețea cu un interferometru laser Renishaw XL-80 și au rămas sub o eroare de 0,05 mm - depășind semnificativ limita de 0,1 mm pentru intervenție chirurgicală. Am efectuat, de asemenea, cicluri de sterilizare cu oxid de etilenă și am verificat dacă există substanțe nocive - nu au fost găsite.

Pentru unitățile industriale, am simulat 20.000 de ore de utilizare într-o cameră climatică care imită fabricile. După testare, unitățile noastre au avut doar 0,1 arcmin mai mult joc și nicio uzură a dinților. Majoritatea celorlalte unități au 0,5 arcmin mai mult joc și uzură vizibilă.

Pentru roboții colaborativi, am testat ce se întâmplă dacă o greutate de 5 kg lovește unitatea cu 0,5 m/s. Unitățile și-au păstrat 98% din capacitatea lor de cuplu și nu s-au deformat - îndeplinesc normele de siguranță ISO/TS 15066.

Parteneriatul nostru se extinde dincolo de producție pentru a include asistență pentru proiectare și inginerie, începând cu o revizuire în colaborare a cerințelor robotului dvs. Inginerii noștri lucrează cu dvs. pentru a examina nevoile robotului dvs. și pentru a sugera modificări. De exemplu, un client care făcea un robot chirurgical de 5 kg avea un design flexspline care avea o grosime de 1,0 mm. Le-am spus că se va deforma prea mult sub sarcină, așa că le-am sugerat 1,2 mm grosime și aliaj de titan. Acest lucru a mărit cuplul cu 30% și a păstrat precizia de care aveau nevoie.

La Difon, scopul nostru este să oferim componentele de bază care vă permit să construiți roboți superiori. Fiecare impuls armonic este un pas spre acest obiectiv. Înțelegem de ce are nevoie industria robotică: precizie pentru munca medicală, durabilitate pentru industrie și siguranță pentru colaborare. Producătorii de roboți din peste 25 de țări ne au încredere și continuăm să investim în tehnologii noi, cum ar fi inteligența artificială, pentru a prezice întreținerea unităților și imprimarea 3D pentru liniile flexibile complexe. Indiferent dacă creați un robot chirurgical nou, unul industrial sau un robot colaborativ, avem abilitățile de a crea unități armonice care se potrivesc nevoilor dumneavoastră și vă ajută să vă atingeți obiectivele.